GⅠCL型鼓形齿式联轴器属于刚挠性联轴器，齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。具有径向、轴向和角向等 轴线偏差补偿能力，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点，特别适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行 业、也适用于石油、化工、通用机械等各类机械的轴系传动。
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集装箱装卸机械的传动机构都是通过模块式的组合而成的。每一个单元模块之间一定要有联轴器，才能把每个模块组合成一个整体。因此连轴器对于保证集装箱装卸机械的正常工作非常重要。

由于集装箱装卸机械中的传动机构一般都是安装在通过焊接连接的金属构件上，每个模块的安装位置是会微量改变的。因此联轴器只能运用具有高强度的刚性可移动式联轴器或者高强度的挠性联轴器。35t岸边集装箱起重机载小车驱动系统、小车分离机构、维修行车、起升机构、俯仰机构、换绳装置中都采用了鼓形齿式联轴器；在轮胎式集装箱龙门起重机的小车行走机构中的电机与减速机之间，通过一套制动盘的鼓形齿式联轴器联接，电机轴和减速箱输入轴上安装外齿轴套，并通过内齿套把两者相连，采用这种形式，不仅能可靠地传递扭矩，而且安装方便。电动机和减速箱的输入轴之间允许有一定的偏差，调整方便。另外在减速箱的输出轴与浮动轴之间也采用鼓形齿式联轴器联接，浮动轴通过轴承支撑，可以保证转矩传递，拆卸方便。